vmware esx的共享存储是怎么做的？

esx, vmware
如果要用vmotion或者ha的功能的话，必须得把vm存在共享存储上吧，以便每个ESX的主机都能访问到这个存储，当部分机器出现问题时，由其它的主机接管。但是vmware的共享存储是怎么设置的呢？需要用什么软件吗？
另外，根据我平时对服务器使用的经验，服务器宕机的几率并不是很高，服务不能提供的主要原因是因为系统内部的问题，而一般的ha只能监测到服务器的健康状况，如果要监控实例级的健康状态还需要启一些其它的东西，不知道vmware的ha能不能监控的粒度要更细一些
vmware官网的文档废话太多了，呵呵，很多问题还是来论坛上讨论更有针对性。
谢谢大家了